
També se'ls coneix com a cucs rodons.
Tenen un cos cilíndric allargat, semblant a un cordill, al que es deu el nom del grup. Nematode, en grec significa fil. L'epidermis (pell) està composada d'una dura i flexible cutícula (característica compartida amb els artròpodes.
Aquesta cutícula es perd periòdicament en créixer i és el més proper a un esquelet que tenen els nematodes; de fet la fa servir el cuc com a palanca pels seus moviments. Sota l'epidermis hi ha els músculs, aliniats longitudinalment, de manera que el cuc sols es pot inclinar de cantó a cantó i no arrossegar-se o aixecar-se.
La taxonomia dels nematodes és actualment bastant confosa; està sota discusió continua i mostra vàries discordàncies segons els textes que es consultin.
Els nematodes es troben arreu, fins i tot a hàbitats extrems com el gel i les fonts termals.
Les espècies de vida lliure són molt abundants als sols i sediments, alimentant-se de bacteris i detritus. Altres són paràsits de plantes i poden causar importants danys a les collites. Altres, finalment, parasititizen animals, com el cuc de Guinea, els enterobius, els cucs-ganxuts, els cucs rodons intestinals (Ascaris).
Moltes espècies poden aturar els seus procesos vitals quan les condicions ambientals són desfavorables; en aquest estat pot sobreviure condicions extremes de sequera, calor i fred i reactivar-se quan tornen les condicions favorables (=criptobiosi).
El cicle vital de les espècies paràsites d'animals varia considerablement segons l'espècie, encara que hi ha una sèrie de característiques comunes:
La infecció de l'hoste definitiu pot tenir lloc per diferents vies, com la oral per ingestió d'ous, a través de la picada de mosquits com les filàries, o per ingestió de fases larvàries l3 com les tènies i altres. Pel que fa la complexitat, el cicle vital més senzill és el dels oxiurs i el més complicat pot ser sigui el dels strongyloides, que té diversos cicles alternatius i pot viure lliure al sòl o bé dins diversos hostes amb diverses possibilitats infectives.
A gairebé tots els casos els sexes són separats i la reproducció sexual es dona als hostes definitius.